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27 outubro 2022

Robotische Fabrikation von Bauteilen aus Stampflehm_Fabricação robótica de componentes de terra batida_Video


https://youtu.be/F-0BvaeLBHw
DE
Robotische Fabrikation von Bauteilen aus Stampflehm
In dem von der Forschungsinitiative Zukunft Bau (Bundesinstitut für Bau-, Stadt- und Raumforschung) geförderten Forschungsprojekt wird ein völlig neuer Ansatz der robotergestützten Herstellung von Bauteilen aus Stampflehm untersucht. Ziel dabei ist es, einen wirtschaftlichen und praxistauglichen Prozess für die dezentrale Herstellung von Stampflehm zu generieren. Basierend auf der Tatsache, dass Stampflehmwände unmittelbar ausgeschalt werden können, wird ein aktives, robotisch geführtes Schalungssystem entwickelt, das in einer stetigen Vorwärtsbewegung gezielt verdichtet und schalt. Die Vorteile einer robotergestützten Fertigung liegen in einem höheren Präzisionsgrad, gleichbleibender Qualität und einer Erweiterung der geometrischen Möglichkeiten. Der zu erwartende Beitrag zur Nachhaltigkeit liegt in der Steigerung der Wirtschaftlichkeit durch die Integration in einen digital steuerbaren, automatisierten Herstellungsprozess.
PT
Fabricação robótica de componentes de terra batida 
No projeto de pesquisa financiado pela iniciativa de pesquisa Zukunft Bau (Instituto Federal de Pesquisa em Construção, Assuntos Urbanos e Desenvolvimento Espacial), está sendo investigada uma abordagem completamente nova para a produção de componentes feitos de taipa com suporte de robôs. 
O objetivo é gerar um processo económico e prático para a produção descentralizada de taipa. 
Com base no facto de que as paredes de taipa podem ser concluídas imediatamente após a sua execução, está sendo desenvolvido um sistema de cofragem ativo, guiado roboticamente, que compacta e se fecha num movimento de compactação constante para frente e para trás. 
As vantagens da produção assistida por robot estão num maior grau de precisão, consistência na qualidade e a ampliação de possibilidades geométricas. 
A contribuição esperada para a sustentabilidade do sistema está no aumento da optimização de custos, por meio da integração num processo de fabricação perfeitamente automatizado e controlável digitalmente.

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